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東莞市豐石電子科技有限公司

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臺達伺服電機B2系列的調試方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-06-07 閱讀量:
       臺達伺服電機B2系列強調內置泛用功能應用,減少機電整合的差異成本。除了可簡化配線和操作設定,大幅提升馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配度,可方便的替換其他品牌,且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。該系列的伺服電機調試方法如下:
東莞市豐石電子科技有限公司
  1、臺達伺服電機初始化參數
 
  在接線之前,先初始化參數。
 
  在臺達伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
 
  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
 
  2、試方向
 
  對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。
 
  通過控制卡打開臺達伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
 
  一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看臺達伺服電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
 
  3、建立閉環控制
 
  再次通過控制卡將臺達伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,
 
  至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和臺達伺服的使能信號打開。
 
  4、調整臺達伺服電機閉環參數
 
  細調控制參數,確保臺達伺服電機按照控制卡的指令運動,這是須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
 
  5、抑制零漂
 
  使用控制卡或臺達伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使臺達伺服電機的轉速趨近于零。
 
  在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,好將其抑制住。
 
  由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求臺達伺服電機轉速絕,對為零。
 
  6、接線
 
  將控制卡斷電,連接控制卡與臺達伺服之間的信號線。
 
  復查接線沒有錯誤后,臺達伺服電機和控制卡(以及PC)上電。
 
  以下的線是須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。
 
  此時臺達伺服電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。
 
  用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
 
  東莞豐石電子是一家以科技為先導、以創新為動力、以技術求進步,用誠信開創未來的公司。公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數控系統、臺達伺服系統、運動線性產品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
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