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臺達伺服電機的調試方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-06-25 閱讀量:
      1、初始化參數
 
  在接線之前,先初始化參數。
 
  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
 
  在臺達伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使臺達伺服電機工作中的設計轉速對應9v的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓臺達伺服電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。
 
  2、接線
 
  將控制卡斷電,連接控制卡與臺達伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、臺達伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時臺達伺服電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
 
  3、試方向
 
  對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開臺達伺服電機的使能信號。這是臺達伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電視的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果說不能,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器技術增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有附載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
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