模擬回授 PID 控制
• 全系列支持模擬信號(hào)輸入 12 Bit
• 通過(guò)外部感測(cè)器模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)且精準(zhǔn)的PID控制，提高生產(chǎn)良率及加工性能
軸間同步功能
通過(guò) EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實(shí)現(xiàn)龍門(mén)同動(dòng)控制功能
EtherCAT 通訊功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
同步周期縮短
• B3 系列擁有最快 125 µs 同步周期，比 A2 系列縮短 8 倍
配線簡(jiǎn)單化
傳統(tǒng)脈沖單軸式配線復(fù)雜且檢修不易，采用 EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時(shí)間，適用于多軸控制，亦可單線串接遠(yuǎn)端 I/O 模塊
串接距離長(zhǎng)
兩站間最長(zhǎng)距離可達(dá) 100m，伺服允許最大串接軸數(shù)為 65536 軸
相容前代機(jī)型
B3 可支持與 A2、A3 新舊系列混合使用
注：A2 系列的通訊周期規(guī)格為 1ms，新舊系列混用時(shí)，設(shè)定值不可低于此規(guī)格
振動(dòng)抑制功能
撓性功能補(bǔ)償
• 低頻振動(dòng)抑制，以臺(tái)達(dá)特有演算法，輕松調(diào)適低剛性結(jié)構(gòu)
• 內(nèi)置兩組撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，維持良好命令響應(yīng)特性下，減緩撓性結(jié)構(gòu)末端的振蕩
進(jìn)階型 Notch Filter
• 高頻共振抑制，由前代機(jī)種的 3 組提升到 5 組
• 濾波頻率范圍擴(kuò)展至 5000 Hz
• 自動(dòng)掃描並完成共振抑制，時(shí)間相較于前代機(jī)種縮短 70%，減少對(duì)機(jī)構(gòu)的影響
自我診斷與調(diào)適
強(qiáng)健的自調(diào)適能力
• 內(nèi)置專業(yè)演算法，通過(guò)軟件簡(jiǎn)易的設(shè)定即可完成調(diào)適，提升設(shè)備組裝與測(cè)試效率
• 適用于撓性結(jié)構(gòu)和慣量變化大的應(yīng)用
系統(tǒng)分析工具
機(jī)構(gòu)剛度診斷功能
• 診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化
• 通過(guò)數(shù)據(jù)收集，確保量產(chǎn)機(jī)臺(tái)的一致性
頻域響應(yīng)分析
• 確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度
• 比對(duì)增益調(diào)整前后相位，確保系統(tǒng)安全裕度
節(jié)省空間及能耗
精巧外型
• 驅(qū)動(dòng)器體積最高縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設(shè)備小型化需求
• 電機(jī)體積最高縮小 31%，節(jié)省設(shè)備機(jī)構(gòu)體積及成本
共直流母線功能
• 驅(qū)動(dòng)器可共直流母線， 回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
• 多臺(tái)使用共直流母線功能，節(jié)省回生電阻使用數(shù)量，降低成本
多樣化搭配選擇
高解析度編碼器
• 高解析度，控制定位更精準(zhǔn)
• 增量型編碼器可紀(jì)錄單圈絕對(duì)位置，重新上電后不需原點(diǎn)復(fù)歸
• 絕對(duì)型編碼器斷電后，圈數(shù)及位置不遺失
• 24-bit 光學(xué)式編碼器：利用反射感應(yīng)技術(shù)，編碼器更輕薄；獨(dú)家光感應(yīng)補(bǔ)償功能，提高產(chǎn)品可靠度
• 17-bit 磁性式編碼器：磁感應(yīng)技術(shù)，提高抗震及耐油污能力
相容 A2 / B2 / A3 系列電機(jī)
• 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列電機(jī)，替換容易
• 慣量組合齊全，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合需求
高慣量電機(jī)：適合速度穩(wěn)定性高，或需要抵抗外力干擾的應(yīng)用
中慣量電機(jī)：適合一般機(jī)械設(shè)備應(yīng)用
低慣量電機(jī)：適合高速定位與高響應(yīng)需求的應(yīng)用
友善軟件
樹(shù)狀結(jié)構(gòu)
• 樹(shù)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能一目了然，點(diǎn)選便利
• 點(diǎn)選展開(kāi)和閉合，畫(huà)面操作更便捷
圖面式參數(shù)設(shè)定
• 圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直覺(jué)的設(shè)定
所需功能與調(diào)整參數(shù)
自動(dòng)增益調(diào)適功能
• 引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)增益調(diào)適功能，循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整
進(jìn)階增益調(diào)適功能
• 提供更細(xì)微的調(diào)機(jī)模式，可依不同設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn)特性進(jìn)行調(diào)整，讓設(shè)備達(dá)到最佳狀態(tài)
• 引導(dǎo)式的界面讓使用者輕松設(shè)定，快速調(diào)整
系統(tǒng)分析界面
• 速度開(kāi)環(huán)模式
了解目前系統(tǒng)是否達(dá)到最佳化程度，進(jìn)而優(yōu)化設(shè)備能力
• 系統(tǒng)模塊模式
利用系統(tǒng)模塊分析模式，可偵測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)剛性
示波器功能
• 最大 8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率
• 高解析 4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率
• 高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率
• 滑鼠框選指定區(qū)域，立即分析頻譜與計(jì)算均方根值，獲得所需資訊
• 可設(shè)定動(dòng)作條件和指定觸發(fā)條件收集資料
PR 圖示化界面
• 圖示化動(dòng)作流程，詳細(xì)顯示細(xì)部設(shè)定，更易于運(yùn)動(dòng)命令的規(guī)劃與編輯
應(yīng)用
AOI 檢測(cè)機(jī)
• 伺服系統(tǒng)的整定時(shí)間可優(yōu)化檢測(cè)速度，B3 整定時(shí)間的縮短有助于提高產(chǎn)能
• 搭配 EtherCAT 通訊的軸間同步功能，實(shí)現(xiàn)龍門(mén)快速定位
刀庫(kù)刀塔
• B3 響應(yīng)速度提升，大幅縮短換刀時(shí)間
• 刀庫(kù)功能新增通訊觸發(fā)方式，提高刀具數(shù)量
• 搭配共直流母線功能，減少回生電阻使用，提高能源使用效率
晶片移載機(jī)
• 使用模擬回授 PID 控制搭配外部感測(cè)器，精準(zhǔn)控制下壓力
• 通過(guò)高速下降與軟著陸的兩段式下壓規(guī)劃，有助于提高生產(chǎn)效率與良率
機(jī)床
• 低頓轉(zhuǎn)扭矩特性，提高加工穩(wěn)定度
• 進(jìn)階摩擦力補(bǔ)償功能，提升方向轉(zhuǎn)換時(shí)的加工表現(xiàn)
• 雙自由度控制架構(gòu)，優(yōu)化軌跡追隨能力
鉆石切割機(jī)
• 鉆石拋光工藝，搭配高慣量電機(jī)，展現(xiàn)高精度與高穩(wěn)定的加工特性
• 低頓轉(zhuǎn)扭矩特性，提高加工穩(wěn)定度
• 雙自由度控制架構(gòu)，優(yōu)化軌跡追隨能力
卷繞機(jī)
• 通訊機(jī)種支持模擬輸入功能，實(shí)現(xiàn)多軸總線張力控制
• 高速總線 125 μs 通訊周期，提升多軸命令同步性
• 配合加減速平滑命令曲線，穩(wěn)定控制張力
伺服驅(qū)動(dòng)器界面介紹
配件一覽表
動(dòng)力連接線
• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長(zhǎng)
• 針對(duì)客戶需求，另外提供獨(dú)立接頭與IP67 防水接頭
• 配件有附剎車和不附剎車接頭兩種型式
編碼器連接線
• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長(zhǎng)
• 針對(duì)客戶需求，另外提供獨(dú)立接頭與 IP67防水接頭
USB 通訊線
• 提供 ASDA-Soft 電腦操作軟件與驅(qū)動(dòng)器的連接
• 界面標(biāo)準(zhǔn)為 USB1.1
