臺達伺服電機，又名，臺達伺服馬達，是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，是可以連續旋轉的電——機械轉換器，是在自動化控制系統中控制機械元件運轉的微特電機（又名：執行電機）。
它是由臺灣臺達獨立研發、生產和銷售。
臺達伺服電機也是其中一種，在使用中很多用戶不知道如何選擇，按使用能源可分為：機電、電液和氣動三種伺服電機；按被控物理量可分為：位置、速度及力三種伺服電機。目前在飛控系統中常用的是位置式電液伺服電機，電動式伺服電機目前也得到迅速發展.
伺服電機剎車的工作原理：
臺達伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用，比如運行過程中(比如上下運動等)，突然停電，驅動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸鎖死，避免造成意外事件(避免上下運動突然落下等)。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設備上盡量減少多余的機械裝置。
如何選擇臺達伺服電機帶不帶剎車功能：
通俗的講，在臺達伺服電機上有個剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預防工廠停電，擔心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因為伺服在使能后，就不容易轉動軸。
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