自動化技術的發展水平現已成為衡量一個國家制造業水平的重要指標。如何減少工人工作時間和勞動強度，提高勞動生產率已經成為自動化機械發展的主要方向。數控自動送料機正是順應了自動化機械發展的要求，是一種能夠全自動地給予加工設備輸送原料的機械裝備，把工人從繁重而單調的勞動中解脫出來，把更多的經歷投入到機械加工和新產品、新技術的研發中來，具有重要的意義。
一、外圍架構與控制原理
自動送料機采用伺服的速度、扭矩的方式，并通過數控系統和PLC的I/O交換信息，獲知所需要的動作，然后PLC輸出0-10V仿真量信號和輸出信號，控制伺服正反轉實現退料和推料動作。在推料和退料結束點靠PLC的輸出信號，實現速度、扭矩切換為0，而減小推料撞擊力度，減小震動。
二、設備圖片
三、設備控制柜圖
四、B2伺服的性能介紹
■ASD-B2系列支持17位的高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求；
■可提供兩路高達4M的脈沖口，PG分頻高達128萬；
■優異的高速性能表現：速度響應帶寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下；
■空載情況下，額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需7ms；
■2組自動共振抑制功能+一組手動共振抑制；
■內置摩擦力補償，對上位機功能的互補。
五、結束語
臺達伺服在自動送料機上的應用，進一步提高了其實用性及安全可靠性，在技術上也作了一系列的改進：由原來油缸推料更改為伺服，可以減少油污和振動，從而改善工作環境。因此，伺服送料機能廣泛應用于各類數控車床，具有較好的發展前景。
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