臺達變頻器通訊地址參數詳細應用說明，09-00 a通訊地址設定范圍01~254出廠設定值：01當系統使用RS-485串聯通訊介面控制或監控時，每一臺驅動器必須設定其通訊地址且每一個連結網中每個地址均為””不可重復。
09-01 a通訊傳送速度Baud Rate
出廠設定值：01
設定范圍00 Baud rate 4800（傳輸速度，位元∕秒）
01 Baud rate 9600（傳輸速度，位元∕秒）
02 Baud rate 19200（傳輸速度，位元∕秒）
03 Bard rate 38400（傳輸速度，位元∕秒）
09-02 a通訊錯誤處理
出廠設定值：03
設定范圍00警告并繼續運轉
01警告并減速停車
02警告并自由停車
03不警告并繼續運轉
09-03 a通訊超時（time-out）檢出單位：0.1
出廠設定值：0.0
設定范圍0.0~60.0秒
0.0無傳輸超時檢出
09-04 a通訊資料格式
出廠設定值：00
設定范圍00 7,N,2 for ASCII
01 7,E,1 for ASCII
02 7,0,1 for ASCII
03 8,N,2 for RTU
04 8,E,1 for RTU
05 8,O,1 for RTU
電腦控制Computer Link使用RS-485串聯通訊介面時，每一臺VFD-B必須預先在參數09-00指定其通訊地址，電腦便根據其個別的地址實施控制
VFD-B系列交流電機驅動器使用Modbus networks通訊協議。而Modbus可使用ASCII(AmericanStandard Code for Information Interchange)或RTU(Remote Terminal Unit)兩種資料編碼。ASCII編碼是將所要傳送的資料先轉換成相對的ASCII碼后再傳送，而RTU則是資料直接傳送，不再經過轉換。以下說明ASCII資料格式的編碼方式。
每byte是由2個ASCII字符組合而成。例如：數值是64 Hex，ASCII的表示方式為‘64’，分別由‘6’(36Hex)、‘4’(34Hex)組合而成。下表為ASCII字符‘0’…‘9’，‘A’…‘F’的對照表。字符‘0’‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H字符‘8’‘9’‘A’‘B’‘C’‘D’‘E’‘F’ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
通信地址(Address)
00H：所有驅動器廣播(Broadcast)
01H：對第01地址驅動器
0FH：對第15地址驅動器
10H：對第16地址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，可到254(FEH)。
功能碼(Function)與資料內容(Data Characters)
03H：讀出寄存器內容
06H：寫入一筆資料至寄存器
08H：回路偵測
10H：寫入多筆資料至寄存器
功能碼03H：讀出寄存器內容(最多可同時讀取連續的20筆資料)
例如：對驅動器地址01H，讀出2個連續于寄存器內的資料內容如下表示：起始寄存器地址2102H
檢查碼由Address到Data content結束。其運算規則如下：
步驟1：令16-bit寄存器(CRC寄存器)=FFFFH.
步驟2：Exclusive OR第一個8-bit byte的訊息指令與低位元16-bit CRC寄存器,做Exclusive OR，將
結果存入CRC寄存器內。
步驟3：右移一位CRC寄存器，將0填入高位元處。
步驟4：檢查右移的值，如果是0,將步驟3的新值存入CRC寄存器內,否則Exclusive OR A001H與
CRC寄存器，將結果存入CRC寄存器內。
步驟5：重復步驟3~步驟4，將8-bit全部運算完成。
步驟6：重復步驟2~步驟5，取下一個8-bit的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最后，得到的CRC
寄存器的值，即是CRC的檢查碼。值得注意的是CRC的檢查碼必須交換放置于訊息指令的檢查
碼中。
以下為用Ｃ語言所寫的CRC檢查碼運算范例：
unsigned char*data?//訊息指令指標
unsigned char length?//訊息指令的長度
unsigned int crc_chk(unsigned char*data,unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc=0Xffff;
while(length--){
reg_crc^=*data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc&0x01){/*LSB(b0)=1*/
reg_crc=(reg_crc>>1)^0Xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc>>1;
}
}
}
return reg_crc;//最后回傳CRC寄存器的值
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