臺達伺服的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現伺服馬達的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
1.臺達伺服軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
2.轉速和編碼器分辨率的確認。
3.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
4.臺達伺服電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
5.計算負載慣量，慣量的匹配。
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