伺服電機與一般電機有何差異？
伺服電機與一般電機最大的差異在于電機轉子和反應設備。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因而能夠經過定子線圈發作的磁場準確控制轉子的方位，并且加減速特性遠高于一般電機。反應設備能夠準確反應電機轉子方位到伺服驅動器，伺服電機常用的反應設備有光學編碼器、旋轉變壓器等。
臺達伺服電機伺服電機為何要Servo on之后才能夠動作？
伺服驅動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因而電機是處于放松的狀況（手能夠滾動電機軸）。伺服驅動器接納到Servo on信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣堅持的狀態，此刻才能夠接納指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入（手轉不動電機軸），這樣伺服電機才能完成準確定位。
臺達伺服電機伺服電機帶負載運轉一下停下來會來回晃動是什么原因？
負載慣量太大。運用增益核算軟件將頻寬設小，慣量比設大，重新核算增益。慣量比的設置最好是驅動器實踐估測到的值。挑選伺服電機大小時需求考慮哪些要素？連續作業扭矩<電機額外扭矩加速時扭矩<電機最大扭矩負載慣量<3倍電機轉子慣量連續作業速度<電機額外轉速
伺服電機長時間在額外轉速以上作業是否有問題？
每臺電機都有相應的特性曲線，額外轉速以上伺服電機的輸出扭矩肯定是小于額外轉速以下的。另外長時間在額外轉速以上運轉電機機械部分壽命會受影響。
臺達伺服電機伺服在開機作業時都很正常，在斷電時控制器也沒發脈沖，為什么伺服電機會動一下？
斷電瞬間可能有高頻雜波經過控制線進入伺服驅動器，假如伺服仍然在servo on的狀況就會把雜波當成脈沖指令，因而伺服電機會有動作。能夠經過設置參數P1-00.Y這一位(bit)來過濾高頻雜波。另外在一些發模擬量指令控制伺服的系統中也會有相同的情況，比方中達數控系統，假如在servo on時整個系統斷電伺服也會有動作，并且很劇烈。
伺服電機正轉碰到正向限位后會停下來，為什么這時發反向脈沖電機卻不會反轉回來？
伺服電機正轉碰到正向限位后會停下來，驅動器顯現報警ALE14，假如此刻指令脈沖沒有中止伺服接下來會發作跟隨誤差過大報警ALE09，由于ALE14在前所以ALE09不會顯現出來，這樣再發反向脈沖伺服就不會動作了。ASDA-AB系列伺服可將參數P2-65的bit13置ON，這樣正向限位后就不會再接納正向脈沖，反向限位后就不會再接納反向脈沖。ASDA-B系列伺服沒有這樣的功能。
伺服電機帶負載停下來時會晃動，感覺電機力不夠停不下來，假如換帶剎車的電機是不是會好一些？
伺服電機自帶的剎車不是用來讓電機減速的，是用于在斷電的情況下防止電機軸受外力影響滾動，比方筆直安裝的場合。
一個直徑100mm分量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉時的滾動慣量為多少？假設一個伺服電機經過1：10的減速機后連接到這個圓柱體，那么折算到伺服電機軸上的滾動慣量為多少？
圓柱體滾動慣J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經過減速比之后折算到電機軸上的滾動慣量會減小減速比的平方倍，折算到電機軸上的滾動慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
伺服電機經過滾珠絲桿帶動100kg的負載，滾珠絲桿分量20kg/直徑20mm/導程10mm，滾珠絲桿為筆直安裝，不考慮摩擦力要素伺服電機提升這個負載最少需求輸出多少扭矩？
伺服電機需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-負載分量g-重力加速度PB-滾珠絲桿螺距
假如需求伺服電機轉一圈讓伺服驅動器反應5000個脈沖（AB相4倍頻后）給上位控制器，參數P1-46應該怎樣設定？
臺達A系列伺服驅動器P1-46可設為2或者11250；臺達B系列伺服驅動器P1-46可設為1250；臺達AB系列伺服驅動器P1-46可設為11250；
假如想替換一臺堅持轉矩為10N.m的步進電機應該選多大扭矩的伺服電機？
堅持轉矩是指步進電機通電但沒有滾動時，定子鎖住轉子的力矩。通常步進電機在低速時的力矩接近堅持轉矩，步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。由于步進電機沒有過載能力，一般我們選一款額外扭矩是步進電機扭矩三分之一的伺服電機即可
假如想替換一臺一般的1KW四極異步電機應該挑選多大功率伺服電機？
一般異步電機與伺服電機之間沒有簡單的對應關系，基本上能夠說兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能經過核算負載的慣量/扭矩/轉速等方式來挑選伺服電機。
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