臺達伺服的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現伺服馬達的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
1.臺達伺服軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
2.轉速和編碼器分辨率的確認。
3.再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4.臺達伺服電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
5.計算負載慣量,慣量的匹配。
東莞豐石電子是臺達一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。
公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數控系統、臺達伺服系統、運動線性產品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。