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三菱PLC控制伺服的選型方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-07-07 閱讀量:
三菱PLC控制伺服的選型方法概述:
 
  工程師一般選用PLC控制伺服都會選擇同一個廠家的PLC與伺服。這樣搭配也比較穩定。三菱PLC搭配三菱伺服系統是市面上比較常用的,下面就著重介紹三菱PLC配三菱伺服的常用方案,方便大家選型。
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  三菱PLC的選擇:
 
  1、選擇三菱PLC FX系列。
 
  FX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,FX3U系列、FX5U系列的晶體管機型都可以控制三菱伺服,有些是2軸,有些是3軸,最新FX5U系列可以4軸控制。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機,略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應的定位模塊,需要插補時則采用FX2N-20GM。
 
  2、選擇三菱PLC Q系列
 
  可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制,可采用QD75M系列網絡模塊或Q17系列運動控制器,同時三菱伺服驅動器應換成B型。(普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅動器)
 
  三菱伺服系統的選擇:
 
  三菱伺服系統主要有MR-J2S、MR-J3、MR-J4、MR-JE三個系列,MR-J2S已經漸漸退出市場,主要考慮后3款。
 
  選擇三菱伺服,首先是根據用途選擇MR-J3、MR-J4、MR-JE系列,驅動器應用A型還是B型。然后根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。雖然三菱伺服的型號比較多,但在中國常用的只有總型號的不足五分之一,可根據以下要求來選型:
 
  1、使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J3、MR-J4系列伺服。
 
  2、為節省成本、要求不是很高,使用相對位置控制是使用MR-JE系列伺服。
 
  3、為節省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制時可采用MR-JE系列伺服。
 
  4、小慣量:100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉
 
  5、中慣量:1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉
 
  備注:
 
  1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。
 
  2、A型驅動器的備貨比B型驅動器多,電機不帶制動的備貨比帶制動的多。
 
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