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代理品牌：臺達 丹佛斯 三菱 威綸通
變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器、行星減速機
臺達伺服ASDA-B3的控制性能
文章作者：豐石電子
日期：2021-09-16
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東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識為先導、雄厚資金為后盾，專門致力于工業自動化領域的高效公司。主營產品：臺達變頻器、臺達伺服系統、臺達PLC、臺達觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機等系列產品。
官方資料顯示，B3的頻率響應帶寬可達3.1kHz。與此同時，為了幫助用戶提升伺服系統的調試效率，在一些調試功能上，B3也較臺達之前的產品有了一定的迭代。比如：
臺達伺服B3也具備控制環快速自整定能力，用戶僅通過調試軟件或按鍵面板的操作便可完成伺服控制環參數的自動調整。臺達方面表示，基于新的整定算法，相比B2，B3的整定時間將可縮短40%，同時在相同慣量比的情況下，其速度環寬比也有大幅提升；
用于抑制高頻振動的陷波濾波，頻率參數由前代產品的3組提升到5組，濾波頻率范圍擴展至5000 Hz，并且可自動掃描並完成共振抑制，時間相較于前代機種縮短70%；
振動抑制功能，內置兩組撓性結構補償參數，可用于減緩撓性結構末端的振蕩，提升控制性能，縮短此類機構負載的調試時間；
臺達伺服B3還內置集成了機構剛度診斷功能和頻域響應分析。前者能夠識別傳動機構的彈性與阻尼系數，并將機臺結構特性數據化，通過數據收集，可確保量產機臺的一致性；后者能幫助比對增益調整前后的相位，確認系統穩定度和安全裕量。
模擬回授控制功能，支持12位模擬量輸入反饋，可通過外部感測器模擬信號，實現即時且精準的PID控制，提高生產良品率及加工性能。
有關運動控制接口，臺達伺服B3為用戶提供了4種協議的高速總線通訊端口選項，MODBUS、CANopen、DMCNET（Delta Motion Control Network臺達運動控制網絡）和EtherCAT，因此B3除了能夠集成到臺達自家的設備控制系統，也可通過這些通訊端口接入其他一些品牌的自動化系統，以實現各種單軸和多軸集成運動控制功能。
值得一提的是，作為一款總線型伺服產品，B3驅動器內部還集成了一些輔助型運動控制功能。包括：
PR模式：提供了99段可配置運動指令，用戶可通過調試軟件的圖形化界面預設各段指令的速度、位置…等參數，然后通過外部I/O或總線順序觸發這些指令，從而實現單軸運動姿態的連續控制。
高速位置捕捉（套準）：內置2個高速數字輸入端口，可配合EtherCAT總線在該軸高速運動過程中捕捉輸入點狀態變化瞬間（總線時鐘點）的位置值；
另外，官方在宣傳資料中還特別強調了這款產品的調試軟件。它采用樹狀結構設計和圖形化參數設定方式。尤其是在控制環調試上，為用戶提供了引導式與對話式的自動和進階增益調適功能，用戶可基于不同設備的運轉特性通過循序設定完成伺服增益的調整。
臺達官方稱，這款ASDA-B3比較適合AOI檢測機、刀庫刀塔、晶片移栽機、小型機床、鉆石切割機、卷繞設備…等類型的自動化應用。
標簽: 臺達伺服ASDA-B3的控制性能
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