臺達伺服電機，又名，臺達伺服馬達，是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，是可以連續旋轉的電——機械轉換器，是在自動化控制系統中控制機械元件運轉的微特電機（又名：執行電機）。
按照工作原理，編碼器可分為增量式、絕對式、正余弦式編碼器，臺達伺服電機比較常見的是增量式和絕對式的編碼器。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
適配增量式編碼器的伺服電機應用最為廣泛，適配絕對式編碼器的伺服電機常見于開機后就要知道準確位置的場合，典型應用如工業機械人等。
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