①滑脂過多或過少;
②油質不好含有雜質;
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）;
④軸承內孔偏心，與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;
④修理軸承蓋，消除擦點;
⑤重新裝配;
⑥重新校正，調整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉子。
（1）臺達伺服電機故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
（2）臺達伺服電機故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓，設法消除不平衡;
③消除繞組故障。
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