1、電機產生軸電流 電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。 軸電流的產生原因: 1)磁場不對稱; 2)供電電流中有偕波; 3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻; 4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙; 5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。 危害:使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和發熱增加,最終造成軸承燒毀。 預防:1)消除脈動磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器); 2)電機設計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外端和端蓋絕緣。
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Q1,原點回歸 不啟動? A1:請依序檢查: 伺服模式 P1-01 必須是 1,即 PR 模式才有原點回歸功能,設定本參數須重上電才生效! 必須 SERVO ON(伺服使能)且 沒有任何警報(ALARM)發生!
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在臺達伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使臺達伺服電機工作中的設計轉速對應9v的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓臺達伺服電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。
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臺達變頻器的設定參數多,每個參數均有必定的選擇規模,臺達變頻器使用中常常遇到因單個參數設置不妥,導致變頻器不能正常作業的現象。操控方法:即速度操控、轉距操控、PID操控或其他方法。采取操控方法后,一般要根據操控精度,需求進行靜態或動態辨識。
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